De oorsprong van Abrantes komt duidelijk door zijn strategische positie waar de Ribatejo, Alto Alentejo en Beira Baixa regio's met elkaar kruisen en zich vermengen.
Abrantes is gemakkelijk bereikbaar via de A23 en is gelegen aan de Noord oever van de de Taag (Tejo), op ongeveer 1h15 van de hoofdstad Lissabon.
De stad werd in de 12de eeuw opgericht ondermeer om de veroverde gebieden te verdedigen. Het kasteel bovenop de top van de heuvel waarop de stad werd gebouwd, biedt een prachtig 360 graden panoramisch zicht op het omliggende platteland en de Taag.
Abrantes bloeit sinds het in 1916 de status van stad kreeg. Het historische deel van de stad is een doolhof van hellende smalle, geplaveide straten bekleed met rustieke huisjes en zonovergoten pleinen. De moderne stad is in tegenstelling een uitgestrekte metropool met flatgebouwen maar zij zonder daarom afbreuk te doen aan het hart van de kleine stad.